Riggid Body i "kolizja" 2 elementów dynamicznych

Witam

mam pytanie dotyczace elementów z opcją riggid body:

obiekty w pewnym momencie opadają i krzyżują się a ja oczekiwalem że spadnę ale jedynie "oprą" się o siebie.Nie wiem jak to zrobić i gdzie.Kombinowałem w opcjach riggid body i albo coś przegapiam albo trzeba to zrobić w sposób którego nie rozszyfrowalem.

Przy okazji pytanie dotyczace też riggid body.Nie widzę opcji ustawienia dowolnego startu i konca dynamiki.Jak okreslić poczatek i koniec?

Pozdrawiam

CTRL+D

Dynamic>>expert>>zmiana na pożądany efekt Collision Margin i Steps per Frame i już sie obiekty nie przecinają.

Co do 2 :najprosciej zanimowac parametr Dynamic/enabled ew.Dynamic/dynamic on/off

co do 1-nie wiem co miales ustawione,ale najdokladniejsze kolizje uzyskasz wlaczajac parametr shape/moving mesh w zakladce collision,inne szybciej licza,ale upraszczaja ksztalt obiektu