Skocz do zawartości

Rigowanie mechaniczne

Featured Replies

Napisano

Moj problem jest taki:

 

Mam zbudowane ramie robota. Sklada sie ono z roznych (stawow). Tak te stawy sa zrobione ze kazdy z nich moze wykonac ruch tylko i wylacznie po jednej osi. Czyli jak staw obraca sie wedlug osi X to tylko moze sie wedlug niej obracac i nic wiecej. Stawy sa rozne i roznie umiejscowione. Dwa pytania:

 

1 - Jak takie ustrojstwo zarigowac aby kazdy ze stawow posiadal limit swojego ruchu po za ktory nie bedzie wychodzic?

 

2 - Jak zarigowac tak abym kiedy bede przemieszczal ostatni czlon ramienia to wszystkie stawy na calym ramieniu beda pracowac wedlug swoich osi i nie wychodzic po za swoje limity ruchu?

  • Wyświetleń 797
  • Created
  • Ostatniej odpowiedzi

Jeśli chcesz dodać odpowiedź, zaloguj się lub zarejestruj nowe konto

Powiadomienie o plikach cookie

Wykorzystujemy cookies. Przeczytaj więcej Polityka prywatności Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.

Account

Navigation

Szukaj

Szukaj

Configure browser push notifications

Chrome (Android)
  1. Tap the lock icon next to the address bar.
  2. Tap Permissions → Notifications.
  3. Adjust your preference.
Chrome (Desktop)
  1. Click the padlock icon in the address bar.
  2. Select Site settings.
  3. Find Notifications and adjust your preference.