Jump to content

Rigowanie mechaniczne


Guest ant-3d

Recommended Posts

Moj problem jest taki:

 

Mam zbudowane ramie robota. Sklada sie ono z roznych (stawow). Tak te stawy sa zrobione ze kazdy z nich moze wykonac ruch tylko i wylacznie po jednej osi. Czyli jak staw obraca sie wedlug osi X to tylko moze sie wedlug niej obracac i nic wiecej. Stawy sa rozne i roznie umiejscowione. Dwa pytania:

 

1 - Jak takie ustrojstwo zarigowac aby kazdy ze stawow posiadal limit swojego ruchu po za ktory nie bedzie wychodzic?

 

2 - Jak zarigowac tak abym kiedy bede przemieszczal ostatni czlon ramienia to wszystkie stawy na calym ramieniu beda pracowac wedlug swoich osi i nie wychodzic po za swoje limity ruchu?

Link to comment
Share on other sites

  • Replies 0
  • Created
  • Last Reply

Popular Days

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now



×
×
  • Create New...

Important Information

We are using cookies. Read about our Privacy Policy