Bind Position - jak przypiąć koniec łańcucha IK na sztywno?

[Tomator]

Męczę się z tym od jakiegoś czasu i nie mogę sobie poradzić.

Chciałbym, zeby łapki postaci trzymały się podłoża, niekoniecznie mam ochotę stosować CS, więc robię sobie jakąś hierarchię. Podłączam jedno do drugiego, zaznaczam Bind Position na końcu łańcucha i... kicha. Koniec przykładowego odnóża zachowuje się jakby był zanurzony w błocie i na pewno nie ma ochoty spoczywać na powierzchni.

 

Przykładzik zrenderowałem:

http://tinylink.com/?9MWrG7fMr7

http://www.wio.zsi.pl/tomator/3d/

 

Przy stopie są 2 dummy, zablokowane i do niej podłączone. One to mają włączony Bind Position. Zamiast stać w miejscu, przemieszczają się, jak widać na obrazkach.

 

Na pewno ktoś się z tym uporał. Pytanie: JAK?

[Tomator]

Dorzucę obrazek, zanim zniknie z serwera (łapka powinna stać na kratce, tak było w pierwszej klatce):