Kości kręgosłupa, ogona.... / Plugin Cat

Jak robić kości kręgosłupa lub ogona? Wiem, że istnieje coś takiego, że kości łączą się do ciała w taki sposób, że gdy nimi ruszamy, to nie ma "krytycznego" punktu zgięcia, tylko wszystko gnie się niczym ogon lub kręgosłup, ale są np. tylko dwie kości, a nie dwadzieścia dwie.

Też ciekawi mnie wasza opinia co do systemu animacji Cat - czy to dobry plugin?