Pantograf

Witajcie

Mam pewien problem. Modeluje tramwaj i chciałbym mieć możliwość animacji pantografu.

Może powiem jak próbowałem to rozwiązać:

Ustalałem hierarchię, i na końcu łączyłem dummy z dolną częścią pantografu.

Potem dodawałem któreś z IK Solves i jako tako wychodziło.

Ale pojawiały się dwa problemy:

1. Dummy się lekko obracał, a nie przemieszczał względem osi Z.
   Dziwne było to, że pantograf opadał, gdy gizmo podnosiłem do góry.
   
2. Górna część urządzenia (która styka się z linami napięcia) również lekko się obracała. W rzeczywistości pozostaje nieruchoma (przy tym modelu co modeluje).
   

Widać, że coś robiłem nie tak.

Ale efekt który chce uzyskać wygląda następująco:

 

Na chłopski rozum zrobilbym tak, że pod to górne dummy podpiąłbym lewą i prawą część urządzenia (Select and link), no jak wiadomo tak uczynić nie można.

Tak więc stąd moje pytanie.

Jak mogę przygotować pantograf do animacji, by przy pociągnięciu dummy w dół urządzenie jest opuszczane?

 

Pozdrawiam i z góry dziękuje za pomoc!