Reactor

Mój problem polega na tym (jestem początkujący ;) ), że nie podobają mi się przerwy pomiędzy obiektami na które nałożyłem reaktor. Jaśniej: daje masę kilku boxom, stawiam podłoże, boxy spadają i nie stykają się lecz mają między sobą kilku-centymetrowe przerwy, da się to poprawić ?

Oraz w jaki sposób nałożyć bezwładność na box, bipeda czy cokolwiek innego w odpowiednim czasie animacji. Chodzi mi o to, że np.: tworzę animacje biegu, tuż przed przeszkodą nakładam bezwładność, a mój biped nie tracąc pędu trafia na przeszkodę i tak jak powinno być upada ładnie na ziemię. Tak samo z boxem, chociażby stworzyć animację (przykładowo) gdzie box lata w tą i z powrotem i w pewnym momencie nakładam reaktor i ładnie spada na ziemię, zgodnie z prędkością jaką miał.