Witam, jak podlinkować bipeda do kości (w tym przypadku grzbietu konia) lub do dummy które jest przypisane Attachment do modelu konia ?

próbowałem wszystkich constrain, ale wyskakują komunikaty typu:

list controler error

link constrain not completed

Najprościej chwycić go za tyłek (a konkretniej za ten wewnętrzny helper umieszczony w miednicy) i przylinkować do innego obiektu (w Twoim przypadku do siodła czy tam helpera umieszczonego na grzbiecie konia). Czyli nie constraint tylko prosty, zwykły link.