podwójny tłok i hd solver - problemz łączeniem

Witam.

Mój problem widać na rys.3, tłok nie przekręca się chociaż ma odblokowaną właściwą oś :(

jak na rys.1 za pomocą hd solvers połączyłem obiekty od 1 do 5(point typu box). Obiekty 3 i 4 maj ustawione sliding joint, wszystkie obiekt mają również właściwie ustawione pivoty oraz odblokowane lub zablokowane odpowiednie osie. Obiekt 4 jako jedyny ma odblokowaną oś obrotu wokół własnej osi (ta z którą związany jest problem, obrót jak pokazuje strzałka) ostatni obiekt w hierarchii czyli 5 zbindowany do obiektu pomocniczego( różowy na drugim zdjęciu). Obiekt 6 ma ustawione LookAt contraist na obiekt 7 a w ustawieniach lookat ustawiłem Upnodena na obiekt 2. Całość to kostka robota, podczas jej obracania wszystko działa po za tym jednym małym faktem. czy ktoś z was wie jak się z tym uporać??