Problem z subanims w bipedzie

Witam! Mam taki problem. Robie prostą animację postaci. Zalożenie jest takie, że biped stoi sobie na obiekcie zawieszony w przestrzeni. Na ten obiekt jest nałożony noise position coby troche się chybotał. COM bipeda jest zalinkowane do tego obiektu. Problem się pojawia w momencie gdy chce do dolnego odcinka kręgosłupa dodać noise rotation jako subanimację. Z tym noisem nieźle to wygląda - jakby postać starała się zachować równowagę. Ale w momencie gdy chce obrócić obiekt na którym stoi biped wywala mi się rotacja kręgosłupa. Od pasa w dół postać obraca się razem z obiektem a górna część stoi w miejscu :/ Ma ktoś pomysł jak to obejść?