PhysicalUnits

Robię jedną ze swoich pierwszych animacji doszedłem do etapu kiedy mój obiekt [stonoga] się porusza niestety nie mogę sprawić aby teren po którym się porusza i nierówności tego terenu wpływały na ruch obiektu. obiekt przenika przez wybrzuszony teren jak przez masło. problem ilustruje filmik poniżej :

będę wdzięczny za odpowiedzi pisemne lub linki do konkretnych tutoriali które wyjaśniają rozwiązanie problemu.