Problem z mechanicznym elementem

[Ludwik]

Witajcie.

 

http://www.inacceptable.webpark.pl/#

 

Do tych elementow bedzie przyczepiona platforma, na samym koncu kazdego z tych elementow. Jak zrobic, zeby pociagajac za platforme, elementy te zaczely sie prostowac , ale nie normalnie, tylko skrzyzowane w miejscu sruby. W tym samym czasie maja sie prostowac elementy pneumatyczne.

 

Wiem, ze to jest trudny problem, ale bardzo prosze o pomoc, bo nie jestem w stanie wyobrazic sobie caly ten system...

 

Pozdr.

[Ludwik]

Dobra. Moze inaczej. Wymyslilem juz system, tylko mam problem z wykonaniem. Te poprzeczne elementy, ktore maja sie prostowac, maja ustawiony pivot point, w miejscu, gdzie sie stykaja z cylindrami tlokow, na koncu kazdego ustawiony jest dummy, ktory jest przyczepiony do platformy. Kazdy z elementow prostujacych sie, ma ustawiony look-at constraint na dummy na jego koncu. Teraz pytanie:

 

Jak zrobic, zeby odsuwajac w pionie platforme, rozsuwaly sie tloki w poziomie, przesuwajac elementy prostujace w poziomie, wraz z ich pivot pointami, tak zeby elementy prostujace rozchylaly sie, wraz z odsuwaniem platformy. Sorry za skomplikowanie tego pytania, ale w ten sposob zamiescilem wszystkie potrzebne informacje.

 

Z gory dziekuje. Pozdr.

[Bacry]

Rozwiązaniem dla ciebie jest kinematyka odwrotna (IK).

[Ludwik]

Ale w jaki sposob ja wykorzystac, jak zrobic zeby pociagajac element pionowo, drugi przesuwal sie wzgledeem niego poziomo!! To jest moj problem. Nie wiem moze zle Cie rozumiem, wiem, ze jest jakis sposob rozwiazania tego problemu zaa pomoca IK, tylko prosze o jakies blizsze naprowadzenie.... :)

[Ludwik]

Czy ktos moze mi jakos pomoc??

[Bacry]

Naszkicuj ręcznie kinetyczny schemat twojej maszynerii, bo niestety z załączonego obrazu nie wiele rozumiem. Możesz walić na maila:D