[3ds Max 2012] animacja/riggowanie podwozia gąsienicowego 3-punktowego

[Gość labiel]

Na wstępie chciałbym przywitać się z szanownymi użytkownikami zacnego forum :)

To mój inauguracyjny post, będę wdzięczny za pomoc.

 

Do rzeczy.

Potrzebuję zaanimować podwozie gąsienicowe wzorowane na konstrukcjach stosowanych np w robotyce. Układ składa się z:

- 2 koła toczące (przód, tył),

- 1 koło wspierające (góra),

- ogniwa połączone w łańcuch.

 

 

Animacja ma zawierać:

1. ruch obrotowy wszystkich kół (toczących + wspierającego)

2. ruch ogniw po profilu zdefiniowanym przez spline

3. przemieszczenie koła wspierającego + modyfikacja profilu spline

4. ruch całego podwozia po zdefiniowanym torze

 

 

Aktualnie testowałem.

 

1. Modyfikator Path Deform niestety odpadł w przedbiegach, z względu na zniekształcenia siatki ogniw jakie powstają w trakcie zmiany profilu spline.

 

 

2. Path constraints wykorzystałem do animacji ogniw wzdłuż profilu.Kontrolę edycji punktów profilu ogarnąłem dzięki IK Spline Solver. Ruch obrotowy kół zrobiłem za pomocą funkcji Wire Paremeters, podpinając je do stworzonego dummy. Następnie zlinkowałem pozostałe obiekty do dummy, któremu przypisałem również Path Constraint celem animacji podwozia, tak żeby poruszało się po określonym torze. Włączyłem parametrs Follow i wszystko sie rozjechało. Próbowałem blokować dziedziczenie ruchu za pomocą Link Info niestety skutek był żaden.

 

W czym tkwi problem ? pivoty ? nie można zagęszcząć Path Constraints ?

 

Może znacie jakieś sprawdzone rozwiązania do animacji podwozia gąsienicowego ?

 

Myślałem również nad wykorzystaniem dodatkiem Reactor, ale niestety wycieli z wersji 2012.

Z drugiej strony nie potrzebuje zaawansowanej symulacji fizyki.

[pecet]

Może zamieść to co udało Ci się wykonać dotychczas (przed rozjechaniem) łatwiej będzie pomóc.

[Gość labiel]

Dziękuje za odpowiedź, problem już rozwiązałem, pomoc znalazłem w helpie maxa karcie "Spline IK Solver Rollouts"

 

Błędy były spowodowane błędnym ustawieniem punktu Upnode w zakładke IK Solver Properties.

Zmieniłem domyślny punkt na własny zdefiniowany powyżej podwozia.