witam. czy jest jakis prosty program który umożliwi zrobienie prostego projektu pomieszczenia/budynku, w którym dałoby się przemieszczać (w srodku, przechodzic przez drzwi itp - jak w grach 3d)

Zrobisz coś takiego w Blenderze. Ale proste to to nie jest

zależy o jaka jakość pytasz, jeśli najwyższą to UDK i Unity3d, ale są jeszcze pośrednie jak Shiva3d, Torque3d i wiele innych.

Osobiście proponowałbym Unity3d.

jest jeszcze ... jak to sie zwalo? Quest3d? wlasnie specialnie do realtimowych walktrough itp

No jest, ale za kasę jakiej sobie życzą za ten soft chyba lepiej kupić Unity Pro (lub w ogóle skorzystać z darmowej wersji) i zatrudnić na chwilę kogoś do oskryptowania sceny.

albo wymodelować w sketchupie (super proste) + export do np lumiona