Pomoc w optycznym Motion Capture

[Gość Wince]

Pisze prace na temat Motion Capture, musze sie przyznac ze stanalem w miejscu, potrzebuje kontaktu z kims kto moze w tym pracuje lub zna sie na tym. Mam troche pytan na ktore odpowiedzi znam jedynie intuicyjnie. Nie moge znalesc nigdzie przeksztalcen matematycznych oraz teorii do metody. Problem mam z nastepujacymi popunktami: 1 Sposob wykorzystania danych wejsciowych, 2 Stosowane przeksztalcenia, 3 Implementacja metody Motion Captue 4 Opis narzedzi realizujacych kolejne etapy przetwarzania 5 Sposob implementacji danych. Jezeli ktos sie na tym zna lub interesuje prosilbym o kontakt.

[Shogun 3D]

To ja się dołączam z pytaniem - może troche frajerskim, ale bardzo mnie to frapuje: ile kosztuje i gdzie można dostać aparaturę do motion capture, bo jakkolwiek wygooglałem sobie informacje o sofcie do tego, to nie znalazłem ani słowa o ofercie sprzedaży potrzebnych sensorów.

[Ser]

witam,

co do pytania 1 i 2, moze przydać się teoria z podstaw robotyki pogrzeb w googlach pod tematami w stylu "prosta i odwrotna kinematyka, Przekształcenie Laplace'a". jest na ten temat "robotyki" litwratura nawet po polsku, tytułu i autorów podeśle wieczorem bo nie mam pod ręką.

pozdrawiam,

[Damian]

motion capture z "sensorów" jest do bani:] ...tracking markerów to juz co innego.

[Gość Wince]

Dzieki dzieki, Damian jesli sie na tym znasz bede wdzieczny za pomoc. Ser mi chodzi o przeksztalcenia bardziej punktow jak to sie od strony matematycznej robi, uzyskuje np punkt ktory byl przesloniety i go kamera nie zaresjestrowala, popatrze jednak o tym co mi napisales bo moze to to i sie nie znam;) Zna moze ktos caly proces? jak sie to dzieje od zarejestrowania punktow do gotowej animacji?

[Gość Wince]

hmm niekt nie zna sie na tym?:(

[Shogun 3D]

Dzięki, Damian, poszukam więc tracking markerów... :)

[Gość Deler]

hmm pracowalem przez pol roku przy mocapie mechanicznym mielismy jeszcze magnetyczny. niestety optycznego nie. mechaniczny dzialal na zasadzie zreszta jak oba, posiadal rzyroskop, a a ruchy w mechanicznym byly pobierane z czujnikow na przegobach. jak chcesz wiecej informacji moze bede mogl pomodz ale narazie mam na glowie problem z cennikiem zreszta obecny na tym forum gdzie jest twoj watek. takze w tym miejscu pragne prosic o pomoc. Jesli bardzo Ci sie spieszy to zajzyj na hobi.pl tam pracowalem moze znajdziesz tam jakies info. ehem niemusisz pisac gosciaowi od kogo masz to info:). pozdrawiam!

[CzAk1]

Hmm...kiedys na oficjalnej stronie "KatedrY" można było pobrać do max'a jakis motioncaptur:]. Nie wiem tylko czy to by ci sie przydało...i nie wiem czy ta stronka jeszcze działą:P

[hrydek]

Od pół roku pracuje na aktywnym systemie optycznym. http://www.ptiphoenix.com. Jak masz pytania to wal. pm poleciał.

 

CzAk1: było coś takiego i były to dane z mocapu magnetycznego.

 

To co wiem, to napisze, może sie komuś jeszcze przyda:

 

1 Sposob wykorzystania danych wejsciowych,

My nagrywamy wszystko w czasie rzeczywistym. Aktor jest ubrany w śmieszny strój z lampkami LED (aktywny optyczny) dane sa zczytywane przez trackery pracujące w podczerwieni. Dane włażą do softu od mocapui są przekazywane do Alias Motionbuilder. Tam na zmapowanego actora są retargetowane na szkielet postaci 3D. Siatka jest podpięta, także widac wszystko na ekranie.

 

2 Stosowane przeksztalcenia,

Nie bardzo moge odpowiedzieć na pytanie, bo cała matematyka jest robiona przez software, który działa dla mnie na zasadzie magicznej skrzynki. Działa dobrze, więc nie wnikam w matme. Z tego co ja stosuje to interpolacje rigid body przy okluzji markera i filtry: peak removal, butterworth, smooth, czasem jumping. Ważne jest kiedy sie stosuje filtr i jaki. Pozbywa sie w ten sposób jittera (trzęsienia) markerów. Jitter występuje zawsze w mocapie optycznym.

 

3 Implementacja metody Motion Captue

No to jest mega ogół i chyba dość dobrze odpowiedziałem wcześniej.

 

4 Opis narzedzi realizujacych kolejne etapy przetwarzania

Ugh, nie chce mi sie pisać dokładnie. Temat rzeka. Na stronach producentów mocapu jest to dość dokładnie opisane. Aha, to linki:

http://www.ptiphoenix.com/

http://www.vicon.com/

http://www.motionanalysis.com/

http://www.alias.com/

Na tych stronkach znalazłem wszystko, co mi było potrzebne jako podstawy obróbki mocapu. Razem z przykładowymi plikami. Udało mi sie to wrzucić do Motionbuildera, a później do 3dsmax. Tutoriałe do MB są bardzo wyczerpujące i omawiają także mapowanie aktora do danych optycznych.

 

5 Sposob implementacji danych

Chyba opisałem?

 

Pytania akadamickie są.

 

Pozdro.