oczywiscie ze jest taki sposob, ale masz zla nazwe tematu a pytanie powinno byc do dzialu compsing and animation, ale dobra, odpowiadam:
programy to: Realviz Matchmover,
a tutaj linki: http://www.tps.com.pl/Artur/traking.html
http://www.realviz.com
ogolnie musisz wczesniej przygotowac scene przed kreceniem, nalozyc kilka punktow do trackingu, np. biale krzyzyki;] pozniej ze mozesz zamalowac w jakims programie
http://www.efix.pl/forumefix tutaj znajdziesz wiecej na ten temat bo to wlasnie forum o kreceniu filmow i efektach specjalnych
edit:
w czasie rzeczywistym to nie dziala, musi najpierw wyprocesowac polozenie