po pierwsze, nie zaczynasz animacji od zera tylko od pierwszej klatki
po drugie, no pewnie że ręka ci sie trzęsie jeśli nie masz przypisanego kontrolera do łokcia
zgraj sobie parę rigów do maxa i popatrz jak to jest zrobione,
http://www.11secondclub.com/resources/#3DSMax
polecam rigg "Generi for Max"
po trzecie
mam animować używając Interactive ik, to chyba już wolałbym podciąć sobie żyły
EDIT- najlepiej załaduj sobie rig który jest zawarty w plikach maxa (folder Tutorials\New_Animation\ )
a w nakładce Help\Tutorials temat "Creating and Editing Character Bones " będziesz miał opisane jak jest zrobiony
pzdr..