No niestety, jednym IK tego nie zalatwisz fajnie:)
Uzyj 2 lub 3, jak na moim screenie.
Legenda:
Masz 3 IK chainy, oznaczone 1, 2 i 3.
Handle 2 i 3 linkujesz (Select and Link) z Dummy 1.
Teraz Dummy 1 i Handle 1 linkujesz z Dummy 2 (moze byc gdziekolwiek i wygladac jakkolwiek; narysowalem go w tym miejscu dla przejzystosci).
Teraz noge kontrolujesz dummiesami. Dummy 2 kontroluje cala noge, a Dummy 1 kontroluje "stope".
Punkt obrotu stopy i calej nogi zalezy od polozenia Pivot Pointa Dummiesow.
Mam nadzieje, ze udalo mi sie to jasno.... wyjasnic ;)
Jakby cos nie szlo, to pytaj.
Pozdrawiam