to jest tgz. x-form, poszukaj pod F1 jak dziala modyfikator >reset x-form
i wszystko bedzie jasne.
jego orietacja wzgledem siatki jest kluczowa jak stosujesz na siatce modyfikatory parametryczne tpu bend, twist itp. gdyz orietacja >gizm
z tego co wiem to da sie animowac recznie po wprowadzeniu sladów,
trzeba w oknie Footstep Track wybrac opcje Edit Free Form (on pshysics)
wiecej trudno mi cos powiedzies bo sam tego jeszcze nie sprawdzalem (nie mialem takiej potrzeby) mam nadzieje ze ci to pomoze.
kto ci takich rzeczy naopowiadał :P - morzliwosci przynajmniej takie same, a narzedzie wbudowane standardowo.
zerknij na te stronke http://www.mentalimages.com/
wyjaśnij dokładniej z czym masz problem, bo w tym tutku wszystko wylozone jest kawe na lawe. moze żle oświetlasz scene dlatego ci nie wychodzi? moze daj jakiś render.
witam,
co do pytania 1 i 2, moze przydać się teoria z podstaw robotyki pogrzeb w googlach pod tematami w stylu "prosta i odwrotna kinematyka, Przekształcenie Laplace'a". jest na ten temat "robotyki" litwratura nawet po polsku, tytułu i autorów podeśle wieczorem bo nie mam pod ręką.
pozdrawiam,