Najprostszym sposobem jaki przychodzi do glowy to stworzenie lancucha kosci pomiedzy dwoma silownikami (1,2) i imieszczenie helperka (dummy) tuz przy trzecim silowniku (3). Nastepnie przylinkowanie (relacja parent>child) kosc 1 do silownika 1. Na, od kosci 1 do 3 stworzylbym lancych IK i przypisal jako upnode helperek (3), natomiast IK Hanlde przylinkowal do silownika 2. To powinno pozwolic na zachowanie plaszczyzny i pozyskanie trzech punktow kontrolnych. Przesuniecie ktoregokolwiek z nich wplynie na rotacje pozostalych. To przesuniecie, linkowaniem lub wczytaniem wartosci z pliku, mozna z latwoscia kontrolowac