Zrobiłem prostego riga i taką oto próbną animację:
AT-ST Animation test
Nie jestem do końca zadowolony z efektu i mam nadzieję, że mi pomożecie :)
Ogólnie na każdą nogę są dwa HI Solvery podpięte do obiektu kontrolującego przy stopie. Do tego jest obiekt sterujący przy korpusie do którego wszystko jest podlinkowane. No i głowa ma Orienation constraint na 50% do tego obiektu (coby się trochę gibała na boki) i na 50 do obiektu sterującego jej obrotem.
Nie podobają mi się te wyprostowania nóg - jak ustawiam limity rotacji poszczególnych kości to dzieją się dziwne rzeczy w momencie gdy stopa dotyka ziemi. Samo dotknięcie jest opóźnione o jakieś 5 klatek - obiekt kontrolny juz dotyka ziemi, a stopa jest jeszcze kilka cm nad nią i dopiero dogania z opóźnieniem.
No ale chyba jestem bliżej niz dalej :)